13:00, August 27 2024
RubyKaigi 2024で発表したPicoRuby/R2P2のWiFi対応がmasterにmergeされました。
https://t.co/o5I3FIW9Of 🎉🎉🎉🎉🎉🎉
— sylph01 (@s01) August 26, 2024
なのでこの記事では速報としてR2P2のWiFi対応ビルドを得る方法を記述します。公式のドキュメントが更新されるまでの速報版としてご利用ください。
なお以下環境はUbuntu(手元の環境は24.04)を前提とします。Macの場合は依存関係のインストールがちょっと違います（がこの部分は公式レポジトリのドキュメントに記事がある）。
【宣伝】Rubyist Magazine 0064号にRubyKaigiのトークの日本語解説記事があります。よろしくねよろしくね
だいたい5/4の英語記事を訳しただけ。
apt から得られるCMakeは古いのでソースビルドする
./bootstrap, make, sudo make installgit submodule init, git submodule updatepico-sdk, pico-extras をクローン、それぞれのパスを PICO_SDK_PATH と PICO_EXTRAS_PATH に設定
pico-sdk 内にて、 git submodule init → git submodule updatepico-sdk 内にて、 git checkout 1.5.1pico-extras 内にて、 git checkout sdk-1.5.1
ここまでやるとR2P2の rake ができる。
BOARD=pico_w WIFI=yes rakeBOARD=pico_w BLE=yes rakeBOARD=pico_w WIFI=yes BLE=yes rake1回目のビルドの際に以下のようなエラーを得たらもう一度同じコマンドでビルドすれば通る。
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: /home/sylph01/projects/b/R2P2/lib/picoruby/build/r2p2_w_wifi-cortex-m0plus/lib/libmruby.a(cmac.o): in function `c_digest':
/home/sylph01/projects/b/R2P2/lib/picoruby/mrbgems/picoruby-mbedtls/src/cmac.c:66:(.text.c_digest+0x10): undefined reference to `mbedtls_cipher_cmac_finish'
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: /home/sylph01/projects/b/R2P2/lib/picoruby/build/r2p2_w_wifi-cortex-m0plus/lib/libmruby.a(cmac.o): in function `c_reset':
/home/sylph01/projects/b/R2P2/lib/picoruby/mrbgems/picoruby-mbedtls/src/cmac.c:52:(.text.c_reset+0xc): undefined reference to `mbedtls_cipher_cmac_reset'
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: /home/sylph01/projects/b/R2P2/lib/picoruby/build/r2p2_w_wifi-cortex-m0plus/lib/libmruby.a(cmac.o): in function `c_update':
/home/sylph01/projects/b/R2P2/lib/picoruby/mrbgems/picoruby-mbedtls/src/cmac.c:40:(.text.c_update+0x42): undefined reference to `mbedtls_cipher_cmac_update'
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: /home/sylph01/projects/b/R2P2/lib/picoruby/build/r2p2_w_wifi-cortex-m0plus/lib/libmruby.a(cmac.o): in function `c__init_aes':
/home/sylph01/projects/b/R2P2/lib/picoruby/mrbgems/picoruby-mbedtls/src/cmac.c:18:(.text.c__init_aes+0x46): undefined reference to `mbedtls_cipher_cmac_starts'
collect2: error: ld returned 1 exit status
gmake[2]: *** [CMakeFiles/R2P2_W_WIFI-FLASH_MSC-0.2.1-20240827-8744982.dir/build.make:4823: R2P2_W_WIFI-FLASH_MSC-0.2.1-20240827-8744982.elf] エラー 1
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1850: CMakeFiles/R2P2_W_WIFI-FLASH_MSC-0.2.1-20240827-8744982.dir/all] エラー 2
gmake: *** [Makefile:91: all] エラー 2
rake aborted!
Command failed with status (2): [cmake --build build]
/home/sylph01/projects/b/R2P2/Rakefile:114:in `block in <top (required)>'
Tasks: TOP => default => all => build
(See full trace by running task with --trace)
たぶん直せそうな気はするので見てみようとは思いますがビルドできない状態をとりあえず回避する方法は上記です。